K-디지털 훈련 과정 요약 및 보완
1. 과정명: ROS 지능로봇개발 부트캠프
2. 훈련 목표 및 목적:
- 로봇 시스템 통합 및 지능 로봇 개발에 필요한 기술과 지식을 제공하여 훈련생들이 관련 분야에서 실무 능력을 배양하고 전문성을 갖출 수 있도록 함.
3. 교육 대상자:
- 실업자
- 관련 분야 유경험자 및 관련 학과 전공자 우대 (전기전자, 컴퓨터, 소프트웨어, 인공지능, 로봇, 제어계측 등)
4. 훈련 기간 및 시간:
- 총 129일 동안 진행되며, 총 훈련시간은 900시간으로, 평균 하루 7시간 교육 실시.
5. 교육 내용 및 과목:
- 로봇 시스템 개발 및 지능 프로그램 학습
- NCS 소분류에 따른 교과목:
1. 회로시스템 분석 및 설계 (78시간)
- 주요 디바이스의 원리와 특성
- OrCAD & Pspice: 회로설계와 분석
- Allegro: 다층 PCB 설계
2. 펌웨어 개발 (140시간)
- C언어 기본 기술
- 8비트 MCU(ATmega128) 응용
- 32비트 ARM(Nucleo-STM32F104) 응용
3. AI 영상인식 구현 (95시간)
- OpenCV 이미지 처리와 데이터셋 활용
- CNN 기반 영상인식
- YOLO 활용 객체 검출 및 분할
- 영상인식 모델 학습 및 최적화
4. 객체지향 프로그래밍 (67시간)
- C++ 프로그래밍 개요와 개발환경 구축
- 클래스, 객체, static, const, this
- 상속, 다형성, 연산자 오버로딩
5. 임베디드 오픈 플랫폼 활용 (95시간)
- Raspberry-Pi H/W 구성과 OS 설치
- 리눅스 기본 명령어, 파이썬 프로그래밍
- GPIO 제어: 센서, 모터, 통신
- 네트워크 및 웹서버 구축, 카메라 제어
6. ROS 활용 (105시간)
- OS 노드, 토픽, 서비스, 액션 개념 실습
- 퍼블리셔, 서브스크라이버 응용 실습
- ROS 센서데이터 활용, ROSbag, Gazebo
- 모터 제어, SLAM & Navigation
7. 지능 로봇 컴포넌트 개발 (160시간, 프로젝트)
- 하드웨어 설계: 초음파 거리측정기 개발
- 머신비전: AI 영상인식 솔루션 개발
- 소프트웨어 개발: C++ 활용 IT 서비스 개발
- 오픈 플랫폼 활용: 얼굴인식 및 객체 탐지
- ROS 활용: AI 응용 로봇 구현
6. 실습 또는 프로젝트 구성:
- 총 3개의 프로젝트가 포함되며, 300시간이 프로젝트에 할당되어 실습 중심 교육이 강조됨. 프로젝트 편성 비율은 33.33%임.
- 현장 실무 편성시간은 0시간으로, 현장 실무 비율은 0%임.
- 프로젝트 예시:
- 다중 센서 기반 자율주행로봇 구현 (70시간)
- 개발환경 구축(H/W 및 S/W 도구)
- 센서데이터 융합 및 주행 알고리즘 구현
- 시스템 융합과 개선 및 발표
- 홈가전 서비스 로봇 개발 (70시간)
- 프로젝트 기획 및 환경 구축
- 단위모듈 기능 구현 및 테스트
- 시스템 통합 및 개선, 문서화
7. 기타 특이사항:
- 오프라인 훈련 형태로만 진행되며, 정원은 20명으로 제한. 연간 운영 인원 40명이 목표로 설정됨.
- 기타 재량 교과: 전문가 특강 및 프로젝트 발표회 (20시간) 포함.
- 참여기업 관리: 
- 주식회사 아원기술, 주식회사 웨이브다인, 주식회사 로보로, (주) 모노리스 등의 기업들이 프로젝트 멘토링 및 취업 협력을 위해 참여.
- 훈련교 및 강사 목록:
- 외부 및 내부 강사들이 AI 영상인식 구현, 객체지향 프로그래밍, 지능 로봇 컴포넌트 구현 등 다양한 전문 분야에서 강의를 수행.
- 내부강사 김성철 (광주인력개발원/그룹장/로봇 및 임베디드 시스템) - 펌웨어 개발, 회로시스템 분석 및 설계, 다중센서 기반 자율주행로봇 구현
- 외부강사 정환목 (크리올/대표) - 펌웨어 개발, 회로시스템 분석 및 설계
- 외부강사 이재령 (패트몬/대표) - 펌웨어 개발
- 외부강사 이용진 (프리랜서) - ROS 활용
- 외부강사 이동녘 (전남대학교/연구원/인공지능) - AI 영상인식 구현, 객체지향 프로그래밍
- 내부강사 최상문 (광주인력개발원/교수/인공지능) - AI 영상인식 구현
- 보조강사 및 멘토 목록 추가:
- 멘토: 노성우 (주식회사로보로/대표/로봇 개발), 김태균 (주식회사로보로/이사/로봇 개발) 등, 각각 홈가전 서비스로봇 개발 및 지능로봇 컴포넌트 구현을 담당.
- 멘토: 김경원 (주식회사아원기술/대표/로봇 개발) - 다중센서 기반 자율주행로봇 구현 담당.
- 멘토: 이감연 (주)웨이브다인/대표/로봇개발) - 지능로봇 컴포넌트 구현 담당.
- 멘토: 서동진 (주)모노리스/연구소장/로봇개발) - 지능로봇 컴포넌트 구현 담당.
8. 훈련시설 목록:
- 실습겸용강의실 및 훈련장비 목록이 포함되어 있으며, 각 시설은 30명에 맞춰 설계되어 있음.
- 주장비 목록:
- 노트북 HP_AMD 25: 자체 생산정보시스템실
- URE-Jetson Xavier NX: 자체 생산정보시스템실
- AIOT 다관절 로봇 DOBOT: 자체 생산정보시스템실
- 회로설계도구 Cadence: 임차 생산정보시스템실
- 이동로봇 TB3 B RPi4 4G: 임차 생산정보시스템실
- 코드검증도구 STATIC-Code Inspector: 임차 생산정보시스템실
9. 장비 관련 보충 의견:
- 장비 임차 계획 포함됨:
- 실시간 코드 검증도구 (MISRA-C coding rule 적용): 실습용, 14,500천원, `25.9월/6개월
- 회로설계도구 (Allegro): 실습용, 13,750천원, `25.9월/4개월
- 이동로봇 (TurtleBot Burger): 실습 및 프로젝트용, 9,760천원, `25.9월/4개월
- 기 보유 장비 중 기초실습 장비는 2인 1대 사용하며, AIoT 다관절 로봇은 최종 프로젝트에서 조별로 활용함.
10. 주교재 목록:
- 1. 파이썬 머신러닝 완벽 가이드: 윤성우, 27,000원 (2021-10-01)
- 2. PADS로 PCB 아트웍 혼자하기: 권철민, 34,200원 (2022-04-21)
- 3. 사물인터넷을 위한 리눅스 프로그래밍 with 라즈베리파이: 서영진, 38,000원 (2020-03-06)
- 4. ATmega128로 배우는 마이크로컨트롤러 프로그래밍: 허경용, 33,000원 (2016-11-25)
- 5. Do it! 점프 투 파이썬: 박응용, 22,000원 (2023-06-15)
- 6. Cadence OrCAD PSpice Designer v22.1: 이양재, 김무현, 32,000원 (2023-04-10)
- 7. STM32CubeIDE를 이용한 STM32 따라하기: 김남수, 이진형, 35,000원 (2020-06-17)
- 8. PSpice 기초와 활용: 최평, 25,000원 (2019-08-20)
- 9. STM32 시리즈를 이용한 ARM CortexM3 M4 구조와 응용: 차동혁, 39,000원 (2019-04-10)
참고: 본 과정은 최신 기술과 프로젝트 중심의 커리큘럼을 통해 참여자들이 실무 경험을 쌓고, 미래의 로봇 산업에 기여할 수 있도록 설계되었습니다.
				    K-디지털트레이닝훈련
1. 훈련과정명 : ROS지능로봇개발부트캠프
2. KECO코드(한국고용직업분류) : 로봇공학기술자및연구원
3.NCS직종코드 : (19030804)로봇지능개발
4. 훈련비 : 16,335,000원
6. 교육대상자 : 전문대 졸업(또는 졸업예정자) 이상
7. 수업시간 : 09:00~17:00 (주중)
기숙사 무료
식사 무료
취업 지원
국민내일배움카드
국민취업지원제도
만족도
취업률
후기
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